| ai | dosłownie harmonizowanie, łączenie, jednoczenie |
| ai-hanmi | pozycja zgodna - układ, w którym ćwiczący stoją w tej samej pozycji |
| ashi | stopa, noga |
| ashi-sabaki | ćwiczenia przemieszczeń, obejmują: ayumi-ashi, okuri-ashi, tsugi-ashi |
| atemi | uderzenie we wrażliwe miejsce - w aikido ma na celu rozproszenie uwagi przeciwnika |
| ayumi-ashi | krok przestawny |
| bokken | drewniana imitacja miecza japońskiego, używana w celach treningowych |
| budo | dosłownie: drogi walki; ogólne określenie japońskich sztuk walki, które rozwinęły się ze sztuk wojennych (bujutsu) np. judo, kendo |
| bujutsu | dosłownie: sztuki wojenne |
| bushi | wojownik, samuraj |
| bushido | honorowy kodeks regulujący życie samuraja |
| chudan | poziom środkowy - od pasa do barków |
| dan | poziom, stopień mistrzowski |
| do | dosłownie: droga; metoda, sposób wewnętrznego doskonalenia się |
| dojo | miejsce, w którym trenuje się sztuki walki (szkoła), dosłownie: "miejsce drogi" - miejsce, gdzie poszukuje się do |
| domo | bardzo |
| domo arigato | dziękuję bardzo |
| doshu | dosłownie: mistrz drogi; tytuł lidera aikido; zgodnie z tradycją japońską, jest to tytuł dziedziczny |
| dozo | proszę |
| eri | kołnierz |
| eri-dori | atak polegający na uchwyceniu |
| gaku | tradycyjny element wystroju dojo - japońska kaligrafia z nazwą szkoły, mottem lub myślą filozoficzną zawieszana na ścianie w centralnym miejscu sali ćwiczeń, na przeciwko miejsca honorowego (kamiza) |
| gedan | poziom niski - od pasa w dół |
| gi | ubranie, strój |
| gokyo | piąta forma podstawowych technik unieruchomień |
| gyaku | odwrotny |
| gyaku hanmi | postawa odwrotna - układ, w którym partnerzy stoją w odwrotnych pozycjach |
| hai | tak |
| hajime | zaczynać! naprzód! |
| hakama | tradycyjne spodnie samurajów, noszone przez mistrzów aikido |
| hanmi | postawa, pozycja |
| hanmi-handachi | pozycja "siedząco-stojąca", ćwiczenia, w których broniący się siedzi, a atakujący stoi |
| hara | brzuch, centrum, miejsce, w którym skupia się energia witalna człowieka |
| hidari | lewy, lewostronny |
| hidari-kamae | postawa, w której lewa noga wysunięta jest do przodu |
| hiji | łokieć |
| hiji-dori | trzymanie za łokcie |
| Hombu Dojo | główna kwatera, centrum treningowe w Tokio |
| iie | nie |
| ikkyo | pierwsza forma podstawowych technik unieruchomień |
| irimi | podstawowe wejście, ruch do przodu, wejście "w partnera" |
| irimi-nage | rzut, w którym wykorzystuje się wejście irimi tzw. "dwudziestoletnia technika" |
| jo | drewniany kij |
| jodan | poziom wysoki - powyżej barków |
| juji-garami | rzut przez skrzyżowanie rąk |
| kaiten-nage | rzut obrotowy |
| kakari-geiko | tori jest atakowany przez kilku uke, nadchodzących kolejno z jednego kierunku |
| kamae | postawa |
| kamiza | miejsce honorowe, czyli miejsce, w którym siada nauczyciel na początku i na końcu treningu |
| kata | ramię |
| kata-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) za rękaw kimona |
| katana | miecz |
| katate | jedna ręka |
| katate-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) przedramienia przeciwnika |
| ki | energia duchowa; koncepcja przenikającej cały wszechświat energii ki jest istotnym aspektem kultury orientalnej - filozofii, medycyny, sztuki; pojęcie ki jest nieprzetłumaczalne na żaden zachodni język |
| kihon | podstawowy, bazowy |
| kiri | ostrze |
| koho | do tyłu |
| kokyu | oddech, siła oddechu |
| kokyu-ho | "ćwiczenie oddechu", ćwiczenie wykonywane w pozycji stojącej lub siedzącej, polegające na dojściu do centrum partnera, poznawaniu pracy jego ciała przy jednoczesnej pracy nad własnym oddechem |
| kokyu-nage | "rzut oddechem" |
| konnichiwa | dzień dobry |
| koshi | biodro |
| koshi-nage | rzut przez biodro |
| kote | nadgarstek |
| kote-gaeshi | rzut wykonywany poprzez wykręcenie nadgarstka |
| kubi | szyja |
| kubishime | atak polegający na duszeniu przeciwnika |
| kyu | stopień uczniowski |
| mae-geri | atak polegający na prostym kopnięciu przeciwnika |
| mae-ukemi | przetoczenie do przodu |
| men | głowa |
| men-uchi | cięcie proste z góry w głowę |
| migi | prawy, prawostronny |
| migi-kamae | postawa, w której prawa noga wysunięta jest do przodu |
| morote-tori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) oburącz przedramienia partnera |
| mune | pierś, tors, korpus |
| mune-dori | uchwyt za przód kimona |
| nage | rzut |
| nage-waza | techniki rzutów |
| nikyo | druga forma podstawowych technik unieruchomień |
| o | wielki |
| O'sensei | Wielki Nauczyciel - tytuł Morihei Ueshiba - twórcy aikido |
| obi | pas |
| omote | ruch do wewnątrz |
| omote-waza | ogólna nazwa wersji technik wykorzystujących wejście przed centrum przeciwnika |
| onegae-shimasu | dosłownie: proszę mnie nauczyć - formuła wypowiadana na początku treningu, a także w trakcie przed rozpoczęciem ćwiczenia |
| rei | ukłon |
| ryo-kata-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) dwoma rękoma za ramiona przeciwnika |
| ryote | dwie ręce |
| ryote-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) dwoma rękoma za dwie ręce przeciwnika |
| sabaki | kroki na macie |
| sankyo | trzecia forma podstawowych technik unieruchomień |
| seiza | siad japoński |
| sensei | nauczyciel |
| shihan | mistrz - formalny tytuł |
| shiho | cztery kierunki |
| shiho-nage | rzut w czterech kierunkach |
| shikko | sposób przemieszczania się w pozycji klęcznej |
| shomen-uchi | cięcie proste z góry na głowę przeciwnika |
| soto | zewnętrzna strona, na zewnątrz |
| soto-kaiten | ruch na zewnątrz |
| suburi | indywidualne techniki ćwiczeń przy użcyiu bokken i jo |
| suwari-waza | techniki wykonywane w pozycji siedzącej lub klęczącej |
| tachi | stojąc, w pozycji stojącej |
| tachi-waza | techniki wykonywane w pozycji stojącej |
| tai-sabaki | ćwiczenia zwrotów i obrotów ciała |
| tanto | drewniana imitacja noża |
| tatami | mata |
| te | ręka |
| tegetana | dosłownie: "ręka-miecz" |
| ten-chi-nage | rzut "niebo-ziemia" |
| tenkan | obrót, zejście z linii ataku poprzez obrót |
| tori | partner wykonujący techikę obronną |
| tsugi-ashi | krok dostawny |
| tsuki | uderzenie proste |
| uchi-kaiten-nage | rzut obrotowy wykorzystujący ruch do wewnątrz, przejście pod ramieniem partnera |
| ude | przedramię |
| ude-kime-nage | rzut wykorzystujący dzwignię na staw łokciowy |
| uke | partner atakujący, na którym wykonuje się technikę obronną |
| ukemi | pad, przewrót |
| ukemi-waza | techniki padów i przewrotów |
| ura | odwrotnie, do tyłu |
| ushiro | tył, z tyłu, do tyłu |
| ushiro-kubishime | atak z tyłu z duszeniem |
| ushiro-ryote-dori | uchwyt z tyłu, obiema rękami za obie ręce |
| ushiro-ukemi | przetoczenie do tyłu, pad do tyłu |
| ushiro-waza | techniki obrony przed atakiem z tyłu |
| waza | techniki |
| yame | stop! |
| yoko | bok, w bok, w kierunku bocznym |
| yoko-men-uchi | atak z góry, okrężny, na głowę (skroń) lub szyję |
| yonkyo | czwarta forma podstawowych technik unieruchomień |
| zenpo | do przodu |
| zori | japońskie klapki |